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Zubieta es un pueblo que forma parte del valle de Malerreka; se encuentra situado en la carretera comarcal NA-170, Lekunberri-Leitza-Santesteban.
La distancia que lo separa de Pamplona es de 60 Km, siguiendo primeramente la N-121 A, y desviándose a la NA 170 en la altura de Santesteban.
En cambio, para poder acceder desde San Sebastián, es preciso recorrer unos 66 Km, tanto por la A-15 desviándose en Leiza hacia la NA-170; o por el conocido camino del Bidasoa, es decir, la N-121-A hasta desviarse nuevamente en Santesteban.